Taller de Robótica Arduino


La Fundación Telefónica realizó un taller de robótica arduino los días 16, 17 y 18 de abril el cual tuvo por objetivo armar y programar un brazo robótico. Los docentes de computación, Rodrigo Navarro y Luis Subiabre asistieron a este taller siendo capacitados en armado y programación de este sistema robótico.







¡Crea geniales infografías con Easel.ly!

Las infografías son una sencilla forma de simplificar una gran cantidad de información, y hacer más fácil su comprensión y aprendizaje. Es por ello que cada vez se están utilizando más y más en la comunidad educativa. ¿Quieres saber por qué?


Easel.ly |Tiching

En la actualidad, estamos rodeados de información. Lo realmente necesario a día de hoy es saber escoger entre todos los datos los que realmente nos interesan, para finalmente organizarlos y compartirlos de forma clara y eficaz.


Aunque no son nada nuevo, las infografías están ganando cada vez más popularidad como recurso educativo debido a su capacidad para simplificar y hacer más atractiva la información. Con tan sólo un vistazo, nos permiten entender los datos de una manera visual, interpretando la relación entre ellos y haciendo más fácil la construcción de un conocimiento global.


¿Cómo utilizo Easel.ly?


Esta herramienta online gratuita permite que ya no sean necesarios grandes conocimientos en diseño gráfico para crear tus propias infografías. Esta web contiene miles de plantillas y objetos que el usuario puede modificar y adaptar, además de poder subir y hacer uso de sus diseños propios. Aprender a utilizarla te costará tan solo unos pocos pasos:




  1. Accede a la página web de Easel.ly.

  2. Date de alta como usuario, solo necesitarás una dirección de correo electrónico y una contraseña.

  3. Empieza tu diseño desde cero o elige una plantilla. ¡Encontrarás para todos los usos y estilos!

  4. Puedes editar los colores y la tipografía, pero también las formas y objetos. Modifica el tamaño, el color, la posición, la opacidad…

  5. Al acabar, puedes descargar tu infografía en PDF o en otros formatos de imagen, como .jpg o .png.


Las ventajas de utilizar infografías en nuestras clases son muchas. Desde su gran atractivo, que puede despertar la curiosidad y motivación de los estudiantes; a su gran versatilidad, ya que pueden utilizarse para cualquier asignatura. No podemos olvidarnos además de su gran potencial para contribuir a la eliminación de barreras y a trabajar la diversidad funcional, permitiendo acercar la información a los alumnos con discapacidad visual o intelectual leve.


Además, uno de los potenciales usos más interesantes de esta herramienta es que sean los propios alumnos los que creen sus propias infografías después de una lectura comprensiva de la materia. De esta forma, deben familiarizarse y entender correctamente los datos para poder ordenarlos, además de crear un potente recurso que les facilitará el repaso de los contenidos más adelante.


Y tú, ¿te animas a crear tus propias infografías educativas? ¡Compártelas después en Tiching para que el resto de la comunidad educativa pueda utilizarlas también!

AWS - Conectarse a una instancia EC2 desde Windows o Linux

Teniendo nuestra instancia creada, procederemos a conectarnos a ella, en AWS tenemos tres opciones, usar la aplicación JAVA, PuTTY en Windows, o usar la consola en Linux, al estar conectados, los comandos en las tres opciones son los mismos, les explicaré las tres formas, empezando con la opción Java:

AWS - Conectar a instancia

¿Cómo conectarse a una instancia EC2 con la aplicación java?


En la ventana anterior seleccionamos “A Java SSH Client…” debes tener instalado Java y escribir la ruta donde está la llave:

14

Al hacer clic en “Launch SSH Client” procederá a conectarse a tu instancia, la aplicación te pedirá permisos para crear directorios, y listo, ya estamos conectados a la instancia:

15

¿Cómo conectarse a una instancia EC2 en Windows con PuTTY?


Descarga y descomprime la carpeta PuTTY:

16

La llave que tenemos es .pem, y PuTTY funciona con .ppk, entonces primero debemos convertirla con el PUTTYGEN, haz clic en “Load” y busca tu llave, luego haz clic en “Save private key”, te saldrá un aviso que dice que si quieres guardar sin una frase de seguridad, y haces clic en “Yes”:

17

Habiendo creado la llave en .ppk, ya podemos abrir el PUTTY (Application), en la parte izquierda hacemos clic en SSH y después en Auth, en “Browse” buscamos la llave que creamos:

18

Luego volvemos en la parte izquierda a “Session”, escribimos la Public IP que aparece en la primera imagen  y hacemos clic en “open”, sale un aviso de seguridad, aceptas, luego en “login as” escribimos ubuntu y presionamos enter, y ya estamos conectados:

19

¿Cómo conectarse a una instancia EC2 desde la terminal de Linux?


Para abrir la terminal en Ubuntu presionamos Ctrl + Alt + T, nos ubicamos en la carpeta donde tenemos la llave, en este ejemplo la tengo en Descargas, escribimos cd Descargas para entrar en la carpeta, luego modificamos los permisos de la llave con chmod, y escribimos el código de la primer imagen, aceptamos el mensaje de advertencia, y listo, ya estamos conectados:

20

SOLUCIONES A PROBLEMAS DE HARDWARE #4

4.- MODULO DE MEMORIA FALTANTE O FALLADO

No significa precisamente que no esté colocado el módulo o que esté fallado, existen varios aspectos para verificar y, en última instancia, determinaremos efectivamente que el módulo de memoria está dañado. Esto también se aplica al resto de los problemas relacionados con la memoria RAM.




  1. Verifique que el módulo esté bien colocado y en el primer zócalo (por ejemplo, DIMM 1; aunque en algunos casos, puede ser DIMM 0).
    01

  2. Si existen dos o más módulos instalados, deberá intercambiarlos.
    02

  3. Retire el módulo y realícele una limpieza a los contactos con una goma de borrar o un hisopo embebido en alcohol isopropílico.
    03


 

Si el desarrollo explicado en el Paso a paso anterior no se encarga de solucionar el problema, podemos determinar que el módulo de memoria RAM está dañado y, por lo tanto, será necesario proceder a reemplazarlo.

Conceptos fundamentales #1

¿Qué es un robot? ¿Cuándo conviviremos con ellos? ¿Tendremos diversos tipos de robot entre nosotros?
En este primer artículo intentaremos responder estas y otras preguntas, con el objetivo de entender cuáles son los alcances posibles de nuestro primer proyecto robótico.

Introducción a la Robótica

Día a día, nos sorprendemos con las noticias que aparecen en los medios de comunicación vinculadas a la presencia de robots en los diversos campos de la vida cotidiana. Robots enfermeros, mascotas, repositores de supermercados, detectores de explosivos, aspiradoras hogareñas, o simples jugadores de fútbol, son algunos de los ejemplos que podemos encontrar en el mercado de la tecnología de última generación.
En síntesis, la robótica ya no es parte de nuestro futuro sino de nuestro presente tangible. Sin embargo, probablemente gracias a la literatura y al cine de ciencia ficción, el concepto de los que es un robot, sus posibilidades y sus limitaciones reales están desdibujadas en el imaginario colectivo. Es por eso que en este primer capítulo haremos una introducción a los conceptos fundamentales de la robótica.


Figura 1. Roomba, la aspiradora robótica más popular y económica del mercado.


¿Qué es un robot?
Sueño de muchas generaciones, la explosión tecnológica nos ha puesto al alcance de poder concretarlo. Para comenzar nuestro recorrido, hagamos un repaso de la historia de la robótica para comprender hacia dónde nos dirigimos.

A imagen y semenjanza

Desde los orígenes del hombre, podemos encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial. Por ejemplo, en la leyenda del Golem, un rabino de Praga le infunde vida a una estatua de barro. Asimismo, en la obra literaria Frankenstein, el doctor de dicho nombre crea un ser a partir de órganos de otras personas, que luego se vuelve contra él. Si nos apartamos de la literatura, en el antiguo Egipto encontramos estatuas de dioses que incorporaban brazos mecánicos operados por los sacerdotes. En el siglo XIX, también se hicieron conocidas las creaciones de robots que jugaban ajedrez, aunque en realidad éstos ocultaban a un ser humano de baja estatura que operaba la máquina desde su interior (Figura 2). Es decir, el deseo de creación de un ser a nuestra imagen y semejanza está presente desde los primeros tiempos de la humanidad. El origen de la palabra robot se remonta a comienzos del siglo XIX. El dramaturgo Karel Capek utilizó por primera vez este término en su obra Opilek para referirse a un conjunto de máquinas inventadas por un científico para realizar tareas pesadas y aburridas. En checo, idioma original de la obra, el término robota significa trabajo tedioso. Pero fue el escritor Isaac Asimov quien popularizó el término e introdujo el concepto de robótica en diversos relatos de ciencia ficción de su autoría. En sus obras, Asimov muestra facetas humanas de los robots y define un conjunto de leyes para que estos seres nuevos nunca se rebelen contra los humanos. Luego, el cine y la televisión generaron cientos de robots de diversa índole, algunos simpáticos (como R2D2 y Cortocircuito), y otros definitivamente en contra de sus creadores (Terminator, HAL). A partir de la creación de las primeras computadoras comenzó el verdadero desarrollo de los robots primitivos. En 1974, la empresa Cincinnati Milacron realizó el primer robot industrial, conocido como The Tomorrow Tool. A partir de ese momento, junto con la evolución de los sistemas de procesamiento, el crecimiento de la robótica ha sido exponencial. La reducción de tamaño y de costos, y el aumento de la capacidad de cálculo de los procesadores, han permitido la creación de robots cada vez  más sofisticados, rápidos y autónomos. Sin embargo, aún estamos lejos de crear un robot a nuestra imagen y semejanza.

Figura 2. El Turco, un robot que simulabajugar al ajedrez y que, en realidad, teníaun jugador humano adentro.
Figura 3. Éste es un robot que aparecíaen la adaptación de la obra de KarelCapek:Rossum's Universal Robot

La robótica


Decir que la robótica es un tema del futuro es una prueba fehaciente de miopía. Los robots están entrado por nuestras puertas, ventanas, cerraduras, y es inevitable que así sea. Desde lavarropas hasta los vehículos espaciales utilizan tecnologías muy vinculadas con la disciplina. Seguramente, comenzaron con investigaciones que en ese momento parecían desconectadas de la realidad (vieja excusa que utilizamos para aquellos que entran en nuestros laboratorios y nos preguntan ¿y eso que hace para qué sirve?). Es por eso que después de algunos años de investigación sobre este tema, y luego de escribir algunos artículos inentendibles, tuvimos ganas de abrir el juego. 

Mi relación con la robótica comenzó desde el ámbito educativo como un recurso concreto y tangible para enseñarles programación a jóvenes entre 13 y 17 años. En mi experiencia como docente de programación había llegado a una conclusión terrible: cuando enseñamos a programar, dentro del aula tenemos dos grupos de alumnos. Los que entienden todo sin que se les explique demasiado porque tienen una suerte de gen del programador y, con sólo recibir un par de ideas y algunos apuntes, al cabo de un mes regresaban con un sistema de control de centrales termonucleares. Y el otro conjunto de alumnos, más abultado, que a pesar de todos los recursos, inventos y triquiñuelas didácticas, no lograban superar el "HOLA MUNDO". Por lo tanto, mi tarea como docente era inútil en los dos casos: el primer grupo, porque no me necesitaban, y en el segundo, porque no les podía aportar cosas nuevas. En ese momento comencé a buscar algún mecanismo para que nadie se diera cuenta de esto y, a continuación, un recurso que permitiera mejorar la enseña de programación. Allí me crucé con los robots y con los entornos de objetos. Con el primer tema me casé y con el segundo tengo una relación de amante que espero oficializar en otro momento.

La robótica me ha dado inmensas satisfacciones, me ha permitido viajar a lugares que nunca creí que iba a conocer y ha pagado alguna que otra comida mía y de mi familia. Pero ante todo, me ha brindado la posibilidad de sorprenderme día tras día. Siempre hay algo nuevo, siempre hay otro desafió. Espero que en esta serie de artículos sirva como un punto de partida sencillo para viajar a obras mucho más completas que nos regalarán experiencias maravillosas.
  

SOLUCIONES A PROBLEMAS DE HARDWARE #3

3.- DIAGNÓSTICO POR POST

Al encender la PC lo primero que hace el procesador es dar la orden que ejecuta el programa BIOS. Éste realiza una comprobación a los componentes hardware críticos como la memoria RAM, el procesador, la interfaz de vídeo y  a los discos duros instalados. Al término de esas comprobaciones ordena la carga de la BIOS de la placa de vídeo y también busca BIOS de otros dispositivos como unidades ópticas, placas controladoras y de red. En su fase final, se rastrean las unidades booteables y se ejecuta el boostrap.


Listaremos los principales componentes que el POST se encarga de comprobar y su orden. Si bien tanto el orden como los dispositivos a testear varían con cada fabricante de BIOS, podemos decir que estos son los más comunes:




  1. procesador

  2. DMA

  3. teclado

  4. los primerod 64 KB de memoria RAM

  5. controlador de interrupciones

  6. controlador caché

  7. controlador de video

  8. RCT (reloj de tiempo real)

  9. memoria RAM superior a los primeros 64 KB

  10. discos duros y unidades ópticas.


Inicialmente tratamos los temas referidos al diagnóstico y la solución de problemas de arranque cuando un equipo está en estado crítico. Es decir, al encenderlo, la pantalla permanece en negro y no hay respuesta de ningún tipo.


Es este caso veremos los métodos que tiene toda PC para notificarle al técnico o al usuario qué tipo de problema está ocurriendo. Existen dos tipos de notificaciones de error por parte de la placa base.


El primero es mediante beeps de error: pitidos que se emiten por el altavoz (PC speaker) en el momento del inicio. El significado de los códigos se puede consultar en http://goo.gl/C796v.


El segundo tipo de notificación de errores es por medio de mensajes en pantalla: se indica el error en pantalla inicial del POST, en modo texto, con un código numérico y una brevísima descripción del error. Esto nos puede ayudar o, al menos, orientar, para descubrir el origen de la falla.


Para obtener este reporte automático por parte del BIOS debemos asegurarnos que el pequeño parlante interno (PC speaker) esté funcionando y que su ficha esté bien conectada a los respectivos bornes de la placa base. Nunca está de más tener uno de estos parlantes de repuesto, en nuestra caja de herramientas, en caso de que algún equipo que tengamos que revisar no posea altavoz o esté fuera de servicio.


Nota: Existen notebook y netbook de la marca HP que muestran los mensajes de error mediante parpadeos de luces led en el teclado.




[caption id="attachment_1914" align="aligncenter" width="321"]Otros métodos de comunicarse con el usuario cuando el sistema tiene un problema crítico es mediante una combinación de luces en la placa base. Otros métodos de comunicarse con el usuario cuando el sistema tiene un problema crítico es mediante una combinación de luces en la placa base.[/caption]

[caption id="attachment_1913" align="aligncenter" width="323"]Lo primero que vemos en pantalla al acender la PC es la pantalla POST. Si alguna unidad o la memoria fallan, se nos notificará en esta instancia. Lo primero que vemos en pantalla al acender la PC es la pantalla POST. Si alguna unidad o la memoria fallan, se nos notificará en esta instancia.[/caption]

Robot Opportunity presenta problemas dememoria


NASA ha informado problemas con la memoria flash de la sonda rover Opportunity que pisó Marte hace ya unos 10 años, al parecer el tiempo finalmente le está afectado al robot. De acuerdo con la agencia espacial NASA los fallos de la memoria dificultan su trbajao debido a que no almacena correctamente la información que recopila todos los días en el planeta rojo.

Para entender cuál es el problema es necesario saber que Opportunity tiene dos tipos de memoria. La primera es similar a la RAM de una computadora, ya que sólo guarda datos mientras el equipo está encendido y una vez éste se apaga todo se elimina; mientras que en el caso de la memoria de almacenamiento final, es como un disco duro, que mantiene disponible los archivos en todo momento.

En el caso del explorador de la NASA, su flash que almacena datos a largo plazo es la que presenta fallas, por lo que es imposible almacenar nueva información y, en ocasiones, provocando reinicios inesperados del sistema. por ello los ingenieros de la agencia ya trabajan en una posible solución. La idea es actualizar el software de Opportunity para que "ignore" el sector dañado de su memoria, y así continuar utilizando el espacio funcional de almacenamiento,

Se espera que el proceso de reparación dure un par de semanas, aunque no es seguro que vaya a funcionar. Ahora sólo resta esperar a que los expertos de la NASA logren darle otra oportunidad al rover que originalmente sólo estaba pensando para tener una vida útil de tres meses. 

SOLUCIONES A PROBLEMAS DE HARDWARE #2

2.- Restablecer la CMOS RAM


Se trata de una pequeña memoria RAM integrada en la placa base y que contiene las configuraciones personalizadas del BIOS. Resulta fácilmente corruptible a causa de desperfectos eléctricos (fluctuaciones bruscas en la tensión de línea o a causa de fuentes de energía genéricas o de muy baja calidad). En casos extremos, el contenido de esta memoria queda completamente ilegible para el BIOS de la placa base, razón por la cual el equipo no enciende.


Para borrar el contenido de esta memoria, todas las placas base incluyen un jumper, llamado CMOS Clear o Clear RTC, para borrar y regenerar su contenido. Generalmente es fácil encontrar este puente de tres pines en la placa, porque es el más cercano a la pila CR2032. Claro que en algunos modelos de placas base puede estar más alejado. Es allí donde debemos acudir al manual de la placa base para ubicar con certeza el jumper de borado del CMOS. También debemos tener en cuenta que algunos modelos de placas modernos no incluyen el jumper, sino un pequeño botón para realizar el borrado.


Veamos los pasos para un borrado seguro:




  1. Apaga el equipo y desenchufa la computadora de la corriente de línea. Pulsa el botón de encendido una vez más para que se descarguen los capacitores.

  2. Ubicar el jumper Clear CMOS y retirarlo. Generalmente, en el caso del Clear CMOS, es de color rojo.

  3. Insertar el jumper en la posición opuesta (comúnmente es la posición 2-3).

  4. Dejarlo unos segundos en esa configuración.

  5. Retirarlo y volverlo a colocar en la posición original. Enchufar nuevamente el equipo y encenderlo.


Untitled-1

Todo sobre Orion


Orion es la nueva cápsula espacial con la que los EE.UU. recuperan finalmente su capacidad para llevar astronautas al espacio. Recordemos que, dados de baja los transbordadores, la actividad espacial tripulada dependía de las siempre listas cápsulas rusas. La NASA ha puestp en linea un excelente sitio con detalles técnicos y curiosidades de este ingenio que permite a los humanos salir del planeta.

www.nasa.gov/orion

Soluciones a problemas de hardware #1

Esta entrada presenta la lógica y procedimientos técnicos para resolver problemas comunes. En una PC las fallas más simples de detectar generalmente son las que están ligadas a componentes específicos, como la plata de audio, la unidad óptica o el mouse. Por otra parte, los desperfectos más difíciles de encontrar son los relacionados con la inestabilidad y los casos en que una PC no enciende. Esto ocurre porque entran en juego varios componentes críticos: la placa base, el microprocesador, la memoria, la tarjeta gráfica y la fuente de energía.


1.- La PC no enciende


Cuando una computadora no enciende, debemos verificar si la fuente le está entregando energía al resto de los componentes internos. La mejor forma de comprobar esto es observando si los coolers, tanto del procesador, como los del gabinete o tarjeta gráfica, somo así también el ventilador propio de la fuente, están girando mientras mantenemos encendido el equipo.


Existe una forma muy simple de comprobarlo: en el momento que damos arranque, debemos mirar fijamente a algunos de los coolers de la PC. Si el ventilador que estamos observando se mueve ligeramente y se detiene, es debido a un cortocircuito en el equipo.


Esta forma tan fácil de comprobar la existencia de cortocircuitos es posible gracias a la línea que une la fuente con la placa base, llamada Power Good, que tiene un retraso de unos milisegundos. En ese breve lapso la fuente comienza a enviar tensión a los dispositivos. Pero entonces Power Good avisa que hay un cortocircuito y se corta el suministro, para evitar mayores daños al equipo o la fuente en sí.


En caso que el desperfecto siga ocurriendo incluso después de habar desconectado todas las placas de expansión y unidades de almacenamiento, debemos centrar nuestra mirada en la placa base. Es muy posible que haya dos o más bornes (o pines) en contacto por error. Por ejemplo: los conectores que alimentan algún ventilador (CHA_FAN o VGA_FAN) que no se estén utilizando y, por accidente o un mal trabajo de nuestra parte, hayan quedado en contacto y -por ende- en cortocircuito. Es allí cuando debemos desconectar el equipo de la corriente eléctrica y con un destornillador plano o una pinza de punta enderezar los pines torcidos hasta su posición original.




[caption id="attachment_1903" align="aligncenter" width="429"]Si trabajamos dentro del gabinete con mucha fuerza y sin tomar las precauciones básicas, podemos generar estos descuidos que provocarán un cortocircuito al dar arranque a la PC Si trabajamos dentro del gabinete con mucha fuerza y sin tomar las precauciones básicas, podemos generar estos descuidos que provocarán un cortocircuito al dar arranque a la PC[/caption]

[caption id="attachment_1904" align="aligncenter" width="429"]Un pequeño descuido como un tornillo olvidado dentro del gabinete puede provocar que un equipo entre en cortocircuito y se daña al encenderlo. Un pequeño descuido como un tornillo olvidado dentro del gabinete puede provocar que un equipo entre en cortocircuito y se daña al encenderlo.[/caption]



Este artículo ha sido extraído de:
Revista USERS POWERS nº 117

Las estrellas mi destino / Bester, Alfred


"Gully Foyle es mi nombre y la Tierra mi nación. El profundo espacio mi vivienda, y las estrellas mi destino"
 En el siglo xxv, cuando las técnicas de teleportación han cambiado de forma radical la sociedad de la Tierra, un hombre motivado por pasiones extremas emprende un carrera desesperada por cambiarse a sí mismo. Gully Foyle fue abandonado a su suerte y logró sobrevivir milagrosamente a una situación sin esperanzas; desde entonces ha venido acumulando riquezas y poder con un único objetivo: vengarse.

Las estrellas mi destino es uno de los eternos favoritos de la ciencia ficción, una novela de cabecera para cada generación de lectores que ha existido desde su publicación original en los años cincuenta. Un libro pirotécnico, intenso y rebosante de ideas al que se vuelve, una y otra vez, con placer renovado.
 



pdf epub 
Descarga más libros en: http://sideravisus.wordpress.com