Robot Ajedrecista

Una de mis pasiones, aparte de la robótica, es jugar ajedrez. Ciertamente no tengo con quien jugar en el mayor de los casos y jugar contra el computador me resulta algo aburrido.

Por tal motivo les presento un video de un robot NXT que juega ajedrez ¡wow! Podríamos empezar a construirlo y ver quien es más inteligente jugando este fascinante juego.

¡Robótica y ajedrez combinados! Que mejor para poner en juego nuestro ingenio.



Al parecer el NXT estaba de mal humor o la persona que lo programo fallo en algo, pero la idea resulta bastante interesante.

Evolución musical

Evolución Músical

Motor Lego Mindstorm V8 a 1440 RPM

¡Wow!
Hace poco encontre esta entrada en http://www.fayerwayer.com, aunque data del 2008 aún digo ¡Wow!. Espero algún día tener un automovil con un motor lego.
Cita:
Los kit Lego Mindstorms son increíbles, y las cosas que puedes llegar a crear con ellas pueden serlo aún más. La prueba más fidedigna de ello está en el video que te dejamos tras el salto de este motor de aire V8 que, sin ningún tipo de lubricación, llega a correr sin chistar a 1440 revoluciones por minuto.




Hoy aprenderemos a bajar videos de youtube con un programa llamado Free YouTube Download

  1. Bajar el siguiente software en: http://free-youtube-download.softonic.com/descargar#pathbar

  2. Instalar el Programa en el Computador

  3. Buscar un video en Youtube en www.youtube.com

  4. Pegar en link en el programa y hacer clic en descargar.

ROBOT HUASO OFRECE “ESQUINAZO BICENTENARIO”


Fue fabricado por un alumno y un profesor de la escuela de Informática y Telecomunicaciones. Baila cueca para inaugurar las festividades dieciocheras.

SANTIAGO.-Tiene un parecido innegable a Wall-E, pero es un producto cien por ciento nacional, fabricado por talentos de la escuela de Informática y Telecomunicaciones de DuocUC.
Se trata de “Lurra” un pequeño robot-lego que vestido con atuendo típico de huaso (mantilla y sombrero) ofrecerá mañana un “Esquinazo Bicentenario” en la sede Plaza Oeste (Américo Vespucio 1501).
La máquina fue diseñada y construida conjuntamente por el profesor Juan Carlos Avila y el alumno Patricio Yáñez. Está programado en lenguaje Java y es parte de un proyecto de inteligencia artificial.

Los Virus Informáticos - Parte III


Hace un tiempo definimos que "un virus informático es un programa destinado a infectar otros programas, modificándolos para introducirse dentro de ellos."



Pero ¿por qué se llaman virus? ¿que ralación tienen con los virus biológicos como el resfriado? ¿Quienes se encargan de crearlos?


En esta clase pondremos enfasis en contestar estas preguntas.


Video que compara los virus informáticos con los biológicos










Investiga en internet lo siguiente:

  1. ¿Quien crea a los virus informáticos?

  2. ¿Quién crea a los virus biológicos?

  3. ¿Que similitud tienen los virus biológicos con los informáticos?


Para mayor información puedes visitar estas páginas web que te recomiendo:

  • http://www.segu-info.com.ar/virus/vi_vs_vb.htm

  • http://pakitovo.blogspot.com/2006/09/virus-informticos-y-biolgicos.html




Buen trabajo!

La "Nube" de Internet (Cloud Computing)La "Nube" de Internet (Cloud Computing)






¿Qué es Cloud Computing? Está en boca de todos los profesionales de la tecnología… y mucha gente del sector comercial se está haciendo la misma pregunta: “¿Qué es Cloud Computing y qué significa para las organizaciones?
Ejemplo de Plataformas Gratuitas: Google Docs, SkyDrive (Microsoft), DropBox y MCloud (Clientes Movistar Banda Ancha).

Taller de Robótica


El taller de robótica “Robobricks” está orientado a desarrollar varias de las habilidades requeridas en el currículo oficial vigente, tales como; La capacidad de reflexión, resolución de problemas, pensamiento crítico y trabajo en grupo. Basado en metodología de proyectos, los alumnos de los distintos niveles de Robobricks, han tenido significativos avances durante el semestre. Desde esta perspectiva, un grupo de estudiantes de 5º básico logró operacionalizar una idea propia, fruto de la discusión y trabajo en equipo, lograron concretar su proyecto educativo.

Desarrollando un pensamiento sistemático, los alumnos del taller se dividieron en equipos de trabajo, construyendo un robot nxt que es capaz de seguir una línea negra preestablecida. Los niños armaron y programaron todos los elementos constitutivos de “Robocíclope”.



Curso de Robótica

Robot chileno Bender se embarca mañana a la Robocup en Singapur



El robot social Bender, creado por un equipo de estudiantes de la Universidad de Chile hace cuatro años, viajará mañana a competir en Singapur en el mundial de robótica RoboCup 2010, siendo el único representante de Sudamérica en el torneo.

La competencia se desarrollará entre el 19 y el 25 de junio próximo, y Bender competirá en la categoría @Home con otros 24 modelos.

Además, los equipos Kiltros y Roadrunners (todos de la Universidad de Chile) participarán con robots en la categoría RoboCup Soccer, específicamente en la Standard Plataform League y Humanoid League, donde las máquinas deberán jugar fútbol (a tono con el mundial).

El video de arriba es del año pasado, pero los robots que competirán este año son más o menos los mismos con actualizaciones para enfrentarse mejor al desafío.

“El año pasado hubo algunos problemas, el principal fue que faltó gente que trabajara en el equipo de robótica durante el año, lo que no nos permitió prepararnos como quisiéramos para la competencia. Lo otro, fue el problema con el hardware que perjudicó la participación del robot en la competencia”, explicó el capitán del equipo, Mauricio Correa.

Estaremos atentos a la participación de estos equipos para contar qué tal les va en la competencia.

Links:
- Robot Bender va por ‘la revancha’ en RoboCup 2010 (La Tercera)
- RoboCup Chile

fuente: http://www.fayerwayer.com/2010/06/robot-chileno-bender-se-embarca-manana-a-la-robocup-en-singapur/

Equipo 4 - Robot seguidor de lineas

El equipo nº 4 (nombre por definir) realizara un proyecto de clase con el NXT llamado "Robot Cíclope" cuya funcion sera seguir una linea negra dibujada.



Equipo compuesto por:
Daniela Sanz
Gabriel Morales
Daniela Guiñez
Paula Bustos
Bastián Herrera

Saludos día de la Madre

Los alumnos de computación han creado una presentación PowerPoint para sus mamás, mostrandole todo el amor y cariño que le tienen.

(Click en el nombre para descargar)


Podrá nublarse el sol eternamente;
Podrá secarse en un instante el mar;
Podrá romperse el eje de la tierra
Como un débil cristal.
¡todo sucederá! Podrá la muerte
Cubrirme con su fúnebre crespón;
Pero jamás en mí podrá apagarse
La llama de tu amor.


(Gustavo Adolfo Bécquer)


Día de la madre

Actividad:


Este domingo 9 de mayo es el día de la madre, aquella mujer que nos dio la vida. Por tal motivo crearemos una presentación en Power Point sobre ella, expresando el amor que te tenemos a nuestra querida mamá

tu presentación debera tener:

  • 1 Poema

  • 3 o más imágenes

  • animaciones y efectos

  • diseño y estilos de diapositivas


¿Qué es la computadora"

Muy bien, hoy día conocí a un nuevo amigo que se hace llamar "El cuco", muy raro su nombre ¿verdad?

La verdad es que quería saber "que es una computadora" y este amigo me lo explico muy bien, mira atento el video





Actividad

Investiga sobre los siguientes puntos:

Aquí te dejo algunos ejemplo de robots construidos con lego NXT:



Nos vemos la próxima clase...

Protesis Robóticas

Nuestra primera historia

Robot sigue lineas

Este video muestra un robot NXT que puede seguir una linea:



Fuente para ensamblar + programa en lenguaje NXT 2.0 aquí

Motores y Sensores

Servomotor

Una de las novedades más interesantes son estos nuevos servomotores que a diferencia de los motores anteriores, incorporan un sensor de posición (1 grado de resolución) que permite al controlador recibir información del movimiento ajustando este a los requerimientos del programa.

De esta forma podemos hacer que nuestro robot avance una distancia concreta o que realice un giro de un ángulo determinado, sin utilizar temporizaciones.

Estos servomotores son mucho más potentes que los motores antiguos aunque también son mas voluminosos y con una velocidad de rotación del eje del orden de la mitad (170 rpm frente a las 340 del antiguo). Más información en este estudio detallado o en esta otra comparativa de todos los motores de Lego tanto desde el punto de vista mecánico como eléctrico

En el set del NXT versión educativa hay 3 servomotores.

Sensor de luz

Este nuevo y muy mejorado sensor de luz intenta paliar las grandes carencias de su antecesor. En este sentido han "desacoplado" el emisor y receptor (ya no hay luz que pase directamente de uno a otro como ocurria con el modelo anterior), y han añadido la posibilidad de desconectar el emisor mediante software.

De esta forma, este sensor puede trabajar tando en modo reflexión o como medidor de nivel de luz de una forma mucho más eficaz que el anterior modelo.

Aunque hemos leido que este sensor es compatible con el RCX, en nuestra opinión, no lo es ya que aunque el diseño es analógico, hace uso del nuevo sistema de alimentación separada que tienen los conectores del NXT mediante uno de sus pines.

En el set del NXT versión educativa viene un único sensor de luz por lo que nosotros aconsejamos adquirir uno adicional para, por ejemplo, hacer "sigue líneas" más eficaces

Sensor de contacto

Con un diseño eléctrico casi idéntico al modelo que se usaba con el RCX, las mejoras en este sensor son más bien de tipo mecánico.

El pulsador es más grande, tiene un mayor recorrido y el muelle parece más adecuado para su función. También nos encontramos con un agujero en forma de cruz en la parte delantera del pulsador que facilita mucho cierto tipo de montajes como detectores de obstáculos (Bumper)y similares.

En el set del NXT versión educativa encontramos 2 sensores de contacto.

Sensor ultrasónico

En el RCX no había una solución sencilla para usar un detector de obstáculos por ultrasonidos. Comercialmente había que comprar dos dispositivos, un modulo I2C para el RCX y un Sensor ultrasónico con interface I2C. Esta fue una de las razones por las que nosotros desarrollamos nuestro propio sensor de ultrasonidos para el RCX.

El principio de funcionamiento de este sensor del NXT es muy similar al que se utilizan en otros muchos sistemas de medida de distancia por ultrasonidos: mide el tiempo que tarda una señal ultrasonica en ir y volver. Si el tiempo es pequeño, el objeto está cerca; si el tiempo es grande, el objeto está lejos y si el tiempo es mayor que un determinado valor, el objeto está fuera de alcance.

En el set del NXT versión educativa hay un sensor ultrasónico.

Sensor de sonido

En la red se puede encontrar más de un sensor de este tipo que los aficionados a la electrónica y robótica han desarrollado en los últimos años para el RCX. Nosotros mismos tenemos nuestro propio sensor de sonido para el RCX, basado en uno de los diseños que hay en internet.

Por degracia no hemos tenido acceso al esquema eléctrico de este sensor (nos da un error al intentar abrir el archivo correspondiente del HDK) y sólo lo podemos valorar por las preubas que con él hemos realizado.

La iformación que tenemos de este sensor habla de un montón de posibilidades de funcionamiento, desde la medición de simples niveles de sonido (en dB o dBA), hasta el reconocimiento de tonos pasando por el reconocimiento de patrones diferenciando entre, por ejemplo, una o dos palmadas o si un comando se lo indica una o varias personas a la vez.

Las primeras pruebas que hemos realizado con este sensor ofrecen buenos resultados en la detección de niveles de sonido, pero aún no hemos tenido ocasión de hacer pruebas más complejas.

En el set del NXT versión educativa hay un sensor de sonido.


Fuente: http://complubot.educa.madrid.org/pruebas/lego_nxt_version_educativa/lego_nxt_version_educativa_index.php


Alumnos Taller de Robótica

Clase Nº 3 donde los alumnos arman legos siguiendo instrucciones en manuales e interactuan con el Robot NXT



Brazo Robot de Lego NXT manejado con el Wiimote

¿Qué se puede hacer con un NXT y un control de Nintendo WII?

Solo observa las cosas que se pueden lograr:




Clase Nº 2

En esta clase veremos que tipos de robots existen, así que poner atención que la clase ¡se viene con todo! y no olviden sus lápices de colores

PowerPoint:
Clase 2

Video Complementario:



Guía de actividades:
Guía1

Anatomía de una figura lego


Micro Schematic de Jason Freeny


La obra Micro Schematic, que disecciona una figura de LEGO, es una de las últimas incorporaciones al portfolio de Jason Freeny, quien ya salió por aquí con su Pneumatic Anatomica.


Ver: http://web.mac.com/moistproduction/flash/index.html

Fuente: http://www.microsiervos.com/archivo/arte-y-diseno/anatomia-figura-lego.html





Robot lego NXT catapulta

Un robot construido con el NXT, equipado con un sensor de movimiento y un sensor de luz.
Como regla, el robot, no podrá salir del perímetro marcado con negro y deberá atacar con su catapulta cuando "algo" pasa frente a él:

Robot lego NXT que resuelve laberintos

Robot Lego NXT capaz de lidiar con un laberinto:



Principios de la robótica de Isaac Asimov


El Ruso Isaac Asimov planteo las tres leyes que deben regir a un robot:

1.- Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que éste sea dañado.

2.- Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos excepto cuando estas órdenes entren en conflicto con la Primera Ley.

3.- Un robot debe proteger su propia existencia hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.

Clase Nº 1

Video introducción Lego Mindstorms

Video que describe los distintos modelos que se pueden construir con el set Lego NXT 2.0

Bienvenidos

Bienvenidos al Blog del taller de robótica "RoboBrick" del Colegio Punta Arenas

Aquí podrán encontrar artículos relacionados con este campo, actividades, guías y recursos para las clases.

El objetivo del taller es introducir a los alumnos de NB1 y NB2 al mundo de la robótica, entregándole herramientas útiles para la resolución de problemas y al mismo tiempo fomentar el trabajo en equipo mediante proyectos.

Horario

Taller: Martes
14:10 - 16:00 horas

ACLES: por confirmar - mes de abril.